雷克萨斯ES200采用的是爱信CVT变速箱，8AT变速箱搭载在ES260车型，而ECVT变速箱是混动车型的，搭载在ES300h车型。这些变速箱调性主要以平顺为主，换挡时基本没有什么顿挫感，CVT比AT的平顺性稍微好一些。

车辆提供运动、节能、一般三种驾驶模式，可以拨动档把前方的旋钮，即可切换驾驶模式。比如切换至运动模式，车辆仪表会由蓝色背光变成红色，发动机会控制喷油量并且延迟换挡时机，让发动机转速维持较高水平，随时以较强的输出服务车主。

CVT变速箱则依靠两个锥形盘实现连续的可变传动，优势是没有自动挡变速箱换挡那种顿挫感，动力输出体验及其平滑，加上CVT没有AT复杂的行星齿轮机构，结构简单且制造成本比较低廉，油耗表现也相对不错。但CVT自身局限比较大，承受的扭矩范围有限，所以不适合对动力要求强大的车型，但对于雷克萨斯ES200这种比较佛系车型，搭载CVT还是蛮合适的。

总的来说，两种变速箱都有各自优点和缺点，如果你想省油平顺，选择CVT，如果你需要大力矩输出，选择8AT车型。